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sensor de movimiento

tengo que hacer un trabajo cualquiera, se me ocurrio la idea de hacer una luz con sensor de movimiento, pero comprar el sensor y conectarlo a la luz es muy básico y quiero saber como puedo hacer un sensor de movimiento casero

Ayuda pliz.
 
Hola!
Estoy haciendo un proyecto de un detector de presencia con un PIR.
El circuito que he encontrado se compone de:
-Etapas amplificadoras de la señal recibida por el PIR
-Comparador de ventana
-Un monoestable
-y acaba con un relé.
Pues bien, quiero que la salida vaya a un micro para poder manipularla.
Al detectar el movimiento el relé se abrirá pero lo que no se es qué tipo de salida aparecerá ni cómo he de interpretarla.
Muchas gracias.
 
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