Sensor de proximidad infrarrojo

hola a todos, estaba haciendo un robot para la facu y surgio esto:
yo estoy aplicando este cto.

Ver el archivo adjunto 1711

necesito mas o menos 8 de estos, pero para no hacer 8, pense en multiplexarlos con un 4051.
pero cual tendria que ser la velocidad de muestreo?
el MUX iría uno en una de las patas de los emisores y otro en los receptores
(donde se encuentra el led)

estoy utilizando un ATMEGA16 y lo programo en "C"

encontre sobre este sensor en el foro pero ninguno que hable sobre el muestreo y aparte estaban muertos ya
 
Última edición:
ok visto y considerando que nadie responde lo veo luego en la practica.

tengo otra consulta.
el micro se maneja a 5V pero el cto del sensor a 8V y con el tema del mux pense en esto

mux.jpg


el tema es con que alimentacion pongo el mux, porque las señales de control van a ser de 5v.
si pongo el mux a 5 y Vdd a 5v el Tr 548 va a saturar? porque en el colector estoy alimentando con 8v
 
cuando tienes diferencias de voltaje entre dos etapas, creas una interfase para solucionar el problema, en este caso puedes usar un optoacoplador ya que tiene amplios rangos de voltaje y puedes solucionar el problema con el transistor, manejando a la salida de el opto el voltaje que necesitas.
 
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