Sensor de proximidad o de movimiento.

Hola, estoy realizando un proyeto para la universidad, mi proyecto consiste en realizar un dispositivo que mendiante un sensor de movimiento o de proximidad me mande un 1 o un 0, pero que esta funcion la realize identificando el objetivo por ejemplo que sea capaz de identificar si el objetivo es conocido o no. He investigado y me llaman la atensión el sensor de proximidad por infrarrojo o el Sensor inductivo. Pero pero segun yo el sensor refelctivo no va a distingir el objeto.

Lo que yo trato de hacer es si el objeto que el sensor detecte es cafe mande un 0 y el dispositivo mantenga un estado de reposo, pero si es de un color distinto mande un 1 y suene una alarma. Espero me pueda ayudar un poco. Se los agradeceria mucho.

PD. Tengo pensado usar un PIC por ejemplo PIC16F7X o el 12F629.
 
hola
hay juguetes que se desplazan siguiendo una linea blanca, que lo que emplean son infrarrojos reflexivos.
Si tu solo tienes que determinar entre 2 tipos de objetos, puedes utilizarlo.
Tambien existen sensores de infrarrojos que te detectan colores.
 
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