Tenes que saber primero la relación I respecto de T y compensarla ya que solamente es lineal a bajos valores de corriente.
Normalmente T= K.I en donde K es función de las caracteristicas del bobinado del motor (diámetro del rotor, longitud de las espiras, corriente que las atraviesan y flujo magnetico total)
Lo mejor es trazar la curva de torque/corriente usando un freno de Pronyy hacer la tabla I= KT