Hola chicos/as, tengo un problema, que espero que me podáis solucionar.
Estoy proyectando un robot explorador de estos que eviten obstaculos.
Bueno, empecé haciendo la parte sensórica que conectaré a un pic para controlar los motores.
Me he comprado el SHARP IS471F y un diodo emisor de IR.
Luego he montado su circuito exactamente igual que se indica, he comprado diodo de la misma longitud de onda y lo he montado en la protoboard.
Y con que me encuentro! Pues que es una mi...
Poniendo una resistencia 250 ohm al diodo ni me prende! Tengo que conectarlo sin resistencia, y luego esque casi no detecta nada. El detector delante el emisor me detecta solo 5-6mm y sin angulo! que lo desvio un poco y ya no detecta.
Luego utilizandolo como quiero, en reflexion sobre objeto, es aun peor solo me detecta 2mm y eso probando y probando.
No se que puede pasar, me ha costado casi 3 euros el detector y es una basura! no lo entiendo, esta bien configurado, puede que el diodo sea malo? Porque he probado 2 o 3 y todos van igual de mal (2 o 3 del mismo modelo).
Bueno que me podéis decir?
Estoy proyectando un robot explorador de estos que eviten obstaculos.
Bueno, empecé haciendo la parte sensórica que conectaré a un pic para controlar los motores.
Me he comprado el SHARP IS471F y un diodo emisor de IR.
Luego he montado su circuito exactamente igual que se indica, he comprado diodo de la misma longitud de onda y lo he montado en la protoboard.
Y con que me encuentro! Pues que es una mi...
Poniendo una resistencia 250 ohm al diodo ni me prende! Tengo que conectarlo sin resistencia, y luego esque casi no detecta nada. El detector delante el emisor me detecta solo 5-6mm y sin angulo! que lo desvio un poco y ya no detecta.
Luego utilizandolo como quiero, en reflexion sobre objeto, es aun peor solo me detecta 2mm y eso probando y probando.
No se que puede pasar, me ha costado casi 3 euros el detector y es una basura! no lo entiendo, esta bien configurado, puede que el diodo sea malo? Porque he probado 2 o 3 y todos van igual de mal (2 o 3 del mismo modelo).
Bueno que me podéis decir?