Sensores capacitivos e inductivos con arduino

#1
Buenas!
verán, estoy haciendo un programa en arduino para un par de sensores, el capacitivo y el inductivo!
lo que pasa es que quiero conectar ambos sensores a reles (o mas bien una especie de puente h)
De tal forma que cuando el inductivo detecte metal, hagan que el motor gire a un lado y cuando el otro sensor detecte, gire al otro. no tengo muy claro que hice en mi programa, vine por simple asesoría ya que es mi primera vez trabajando con arduino.
Lo dejo a quienes gusten checar:
 

Adjuntos

Temas similares


Arriba