Hola yo tambien estoy trabagando en u sumobot y lo mas dificil an sido los sensores, pero ya casi lo soluciono pues tengo el plano be un sensor ultrasonico de mobimiento que tiene un alcanse de mas o menos metro y medio y es muy fasil de haser solo emplea un integrado el LM324 que sen 4 operacionales encapsulados, el circuito se basa el el principio de l efecto dopler de forma que detcta al obgeto cuando este se mueve, es por esto que quero conseguir uno que detecte al objeto cundo este quieto para sumr los dos y hasi pueda detectar al objeto ciempre.
si el plano te interesa locoloco y tambien fotos de lo que tengo asta aora
