Hola...
Diseñar un robot no es tarea facil...
Aun así, depués de haber asistido a el concurso de Minirobotica, decidí empezar a diseñar un robot siguelineas...
Y empecé por lo mecánico (Si no sabes que controlarás no sabras como hacerlo)...
Opté por un sistema diferencial... pues no necesitaba una pieza móvil para dar dirección (con los que ya habia tenido problemas antes
)...
Añadí 8 sensores infrarrojos QRD1114, para poder saber con exactitud el grado de desviación que presenta el movil respecto a la linea... tal vez sensados mediante ADC...
Eso me deja en la lista de necesidades...
y lo pretendo resolver con un ATmega16A...
El programa basicamente ubicaria la linea y sensaria los sensores adyacentes, de ahi saca PWM proporcional... a cada motor...
Construí un circuito y es aquí donde pido ayuda para ver si tal circuito funcionaría (aún no lo he armado, estoy en espera de algunas piezas)...
Diseñar un robot no es tarea facil...
Aun así, depués de haber asistido a el concurso de Minirobotica, decidí empezar a diseñar un robot siguelineas...
Y empecé por lo mecánico (Si no sabes que controlarás no sabras como hacerlo)...
Opté por un sistema diferencial... pues no necesitaba una pieza móvil para dar dirección (con los que ya habia tenido problemas antes
)...Añadí 8 sensores infrarrojos QRD1114, para poder saber con exactitud el grado de desviación que presenta el movil respecto a la linea... tal vez sensados mediante ADC...
Eso me deja en la lista de necesidades...
- PWM
- 8 ADC´s
- Dos fuentes de alimentación para minizar el ruido
y lo pretendo resolver con un ATmega16A...
El programa basicamente ubicaria la linea y sensaria los sensores adyacentes, de ahi saca PWM proporcional... a cada motor...
Construí un circuito y es aquí donde pido ayuda para ver si tal circuito funcionaría (aún no lo he armado, estoy en espera de algunas piezas)...
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