Buenas, encontré en youtube este siguelíneas con ruedas y armazón barato para construir.
Yo monte uno similar y anda muy bien, lo realicé con un PIC16F84A pero es posible realizarlo solamente con transistores. Como sensores infrarrojo no utilicé los CNY70, sino simples LED emisor infrarrojo y fototransistores.
OJO: El esquematico de los componentes está a imaginación del diseñador. Este video lo publiqué solo para entregar una opción de la construcción física del robot, el esquemático lo pueden encontrar en otros temas del foro.
Espero que les sirva, saludos.
Yo monte uno similar y anda muy bien, lo realicé con un PIC16F84A pero es posible realizarlo solamente con transistores. Como sensores infrarrojo no utilicé los CNY70, sino simples LED emisor infrarrojo y fototransistores.
OJO: El esquematico de los componentes está a imaginación del diseñador. Este video lo publiqué solo para entregar una opción de la construcción física del robot, el esquemático lo pueden encontrar en otros temas del foro.
Espero que les sirva, saludos.
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