Software para Programar un Robot

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De antemano, agradezco la ayuda que solicite anteriormente, de manera que ahora estoy presentando un proyecto muy sencillo el cual es construir una radio galena, se que seria facil buscarlo desde internet, pero no me dan la idea necesaria para elaborarla...!! Los modelos son muy sencillos...!!

Agradeceria si me pudieran ayudar con esto...!!

Gracias!!!
 
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