solar tracker, Como ajustar los grados del panel solar junto a actuador linear

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Hola buenos dias a todos! Estoy en fin de carrera de la universidad y mi proyecto consiste en un solar tracker. Mi pregunta o mi duda es acerca de el actuador linear como ajustar con el arduino el limit swith para saber si se movio 20 pulg y saber como se que el panel solar esta a los grados que el arduino le ordeno. ...
 

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