Si funcionan. De hecho hace unos meses fue noticia que una de Voyager salió de la heliosfera, que es donde el viento solar es dominante e impone el "ambiente electromagnético" por así decirlo. Más allá de la heliosfera ese ambiente está dominado por el medio inter-estelar.
Pero eso no significa que salió del sistema solar (como decían algunas noticias), para eso habría que pasar la nube de Oort que es mucho más lejana.
Estuvieron un tiempo para determinar si dio ese paso o no, porque la heliopausa no era como se pensaba, en vez de ser un cambio en dirección de campo magnético hay una especie de "burbujas" que bueno... no se sabía que estaban.
En 2013 hubo una tormenta solar, y viendo lo que midió la Voyager se animaron a decir que salió de la heliosfera.
Todavía están funcionales, hay comunicación con ellas (160 bits por segundo!!!), pero algunos de sus instrumentos están fuera de servicio.
Acá un poco de información en español:
http://danielmarin.naukas.com/?s=voyager
Pero la principal fuente sería la nasa, en la página de misiones Voyager:
http://voyager.jpl.nasa.gov/
http://www.nasa.gov/mission_pages/voyager/index.html
Las Pioneer dejaron de funcionar en los 90.
