Depende de la aplicacion
Puede ser un juego de contactos con un contrapeso
Un Reed-Relee y un iman suelto que lo acciones.
En epocas muy antiguas se usaban bolitas de grafito conductor, al volcarce el contenedor estas cerraban el contacto entre 2 electrodos, como este contacto era bastante poco fiable se solian colocar varias en paralelo.
Pasandose a la alta tecnologia, puede ser un ascelerometro o inclinometro de 2 ejes.
Saludos