Necesitás 2 555 para poder hacer un PWM controlado por tensión, buscá en la hoja de datos "Pulse Width Modulation".
Pero básicamente es un 555 funcionando como astable en la frecuencia que vas a trabajar conectando su salida al trigger de un 555 funcionando como monoestable. En ese último 555, se agrega el control por tensión en la pata 5 como mencionó el amigo de arriba (la que impondrá el duty según la tensión aplicada).
Si solamente ponés un astable y lo controlás por la pata 5, la frecuencia deja de ser fija (entonces no funciona como un PWM).