Transformar señal de receptor RC

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Hola amigos antes que nada gracias por ayudarme mi problema es el siguiente: tengo un receptor turinigy de 6 canales con el cual deseo controlar varios motores (un motor por canal) para un robot de guerra, pero las señales que salen del receptor son de 1.5ms en su posicion inicial 1ms cuando retrocedo alguna de las palaquitas y 2ms cuando avanzo alguna palanquita, estas señales son las que corresponden a los respectivos servomotores que se usan en el aeromodelismo.

Pero mi duda es como transformarlas o como controlar el giro de mis motores, lo que se me ocurrio es que los puedo controlar con un puente H con mosfet ya que mis motores consumen aprox. 6A y 24v pero mi principal problema es como activo esos puntes H a partir de esas señales de 1ms , 1.5ms y 2ms.

Ese es mi principar problema como volver esa señal para servomotor en una señal de activacion para mi puente H o para relevadores ???

Espero me puedan ayudar Saludos!!!
 
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