Transmitir Señal NTSC o PAL

Hola, tengo un modulo con una camara que entrega una señal NTSC o PAL. Quisiera saber cual es la mejor forma de transmitir la señal. Lo que quiero lograr es poner la camara en un cochecito y poder verla en una T.V. ¿Es posible transmitirla usando un Zigbee y algún microcontrolador? Por favor, cualquier cosa que me puedan orientar. Gracias.
 
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