Hola fergastaldi,
Hoy en día (2017) la mayoría de los fabricantes tienen modelos con control vectorial incorporado (digamos, el escalar es el modo de control padrón).
El modo escalar tiene una salida de tensión proporcional a la frecuencia.
El modo vectorial tiene salida de tensión no necesariamente proporcional a la frecuencia, porque siempre estará controlando el torque del motor. Se trata de modelar el motor de inducción como si fuera un motor de corriente continua.
En tu aplicación, si un motor "sigue" al otro motor, probablemente necesitarás el contro vectorial.
Un variador trabajará como maestro, y el resto como esclavos.
Dependiendo de la distancia entre los equipos, considera usar algún tipo comunicación "rápida" y no las señales analógicas.