Hola alli el primer problema que tuviste ., fue que anluaste la parte mecanica fudamental-
Es algo tan simple como una palanca ., si bien se acciona con el pie ., su largo esta diseñado para vencer el resorte interno que desplaza el engranaje internamente (caja ciclica ).,
Por empezar consegui una palanca de "enpeine y taco"., tipo balancin que entre en la estrias del eje ., si es posible de chapa estanpada (no fundicion).,
Asi es mas faciil alargarla en los brazos ., y los solenoides no seran nesesarios con tanta fuerza y los colocarias invertidos.,
Uno seria para subir de cambio y otro para bajar de cambio eso si ., la actucion sera momentanea (NO PERMANENTE) .,
El resorte interno tiene que volver a su lugar rapidamente ., y no quedar engranado el desplazamiento