¿ Cómo controlar un motor paso a paso usando un microcontrolador ?

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hola, quisiera saber como puedo controlar un motor paso a paso en proteus usando un microcontrolador. el codigo del programa lo realize en ccs compiler, pero tuve problemas al hacer el giro del motor, ya que las 4 bobinas del estator, al activarlas sincronizadamente, en la simulacion se trababa el motor al momento de dar los giros, si alguien tiene alguna idea, se los agradecere... gracias ...
 
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