no entendí bien la pregunta pero...los PIC's o en general todos los integrados no se sueldan a las plaquetas...se sueldan los zócalos y los PIC's o integrados se colocan sobre el zocalo
En principio lo puedes desoldar teniendo en cuenta:
- No exceder la temperatura (usa un aspirador de soldadura, imagen 1) y
- evita las descargas electrostaticas (imagen 2).
Si se puede.. con precaucion y con las herramientas adecuadas... trata de no sobrepasarte en la temperatura y usar un extractor de soldadura de buena calidad...
Usá un aspirador y luego cinta de desoldar (cinta de cobre trenzada con resina o flux)
Lo importante = TOMATE TIEMPO y no lo RECALIENTES.
A veces es más facil aspirar una soldadura "gordita" que no una "flaca", o sea que me ha dado muy buen resultado primero calentar la soldadura mientras le agrego un poco de estaño y lo chupo inmediatamente .