Ok, miren, no lo confundan, los servos tienen su propia alimentación, el MCU se puede conectar directamente al pin de control, pero los servos deben ser conectados siempre en una alimentación separada, no digo que no se puede usar la misma fuente principal, pero es necesario que el MCU tenga un regulador de voltaje que NO alimente ninguna carga grande como relevadores o motores, de lo contrario, estos pueden generar pulsos que pongan las cosas inestables.
Para lo que se podría usar un transistor es para encender y apagar los servomotores cuando no se necesiten, en este caso, si es con los servos normales de 3 pines, debe hacerse el apagado en el lado alto, no en el pin de tierra, ese nunca deben cortarlo.
Las fotorresistencias si son para medir luego, debes conectarlo preferentemente a su propia fuente, aquí ya hablamos de 3 fuentes de voltaje, la digital (para el PIC), la de potencia (para los servos) y la analógica (para la fotorresistencia), puedes tomar la digital y la analógica del mismo punto saliendo del regulador lo más cerca posible a los condensadores principales, lo ideal es usar una barra de ferrita para separarlas aunque una resistencia de 5-15Ohms y un par de condensadores de 22uf y 100nf bastan, pero después de eso NO debes volver a unirlas por ningún motivo, así minimizas interferencias por los pulsos que genera la digital.