¿Cómo puedo obtener esta señal?

Hola,

Quisiera saber si me pueden ayudar con el diseño de un circuito para generar la señal que adjunto en el grafico.

Es bastante simple pero no se mucho de diseño. GRACIAS!
 

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Ayudarte, sí.
Hacértelo, no.

La cuadrada la podés sacar de un 555, buscá info sobre ese integrado. El pico negativo ese que tenés al final... Resulta medio extraño.
¿No tenés un gráfico hecho en una base de tiempo más grande?

Saludos
 
esa señal se puede sacar facilmente con un puente en h, lo unico que te hace falta diseñar es el control del puente h, que puede ser un microcontrolador, o algun circuito hecho con 555. . pero seria algo complejo.
Un saludo
 
Gracias por las respuestas.
Se que con un 555 podia generar la cuadrada, lo que no se es como generar el pico negativo y como darle la duracion de cada fase (6 o 7 segunods el (+) u 1 o 2 segundos el (-),mas el tiempo de reposo.
 
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