Hola! Pues son unas placas de electronica para controlar mediante un PIC unos motores paso a paso, de forma que permitan almacenar unas posiciones X-Y y repitan esas posiciones cada vez que apretamos un botón, (son motores pequeños, consumen unos 0,8A max) y algun otro diseño básico de placas.
Por eso decía, que como son cosas relativamente sencillas, si encuentro a alguien que me pueda ayudar, perfecto, y si no alguna empresa que conozcais que haga éste tipo de cosas.
Gracias por la ayuda!