no he usado ese sensor especificamente.. pero digamos que tines un valor en alto cuando algo esta parado frente al sensor, si lo quitas.. pues ya tendrias digamos un valor bajo.. ahi por logica dirias que el objeto se alejo del sensor...
se podrias leer un voltaje analogico del receptor. pero tendiras que uar arreglo resistencias. y ademas el rango seria muy pequeño. y pues usarias algun adc de un pic, para interpretar este valor. en fin es una idea,
