¿Sensor de inclinacion?

Que tipo de sensor puedo utilizar para detectar un angulo de inclinacion?? Habia pensado en utilizar un acelerómetro ADXL202 de ANALOG DEVICES pero el problema es que el sistema tb tendrá una aceleracion propia de desplazamiento. No se si hay alguna manera de resolver este problema para el ADXL202 y sino que otro sensor podria utilizar????
 
No conozco la manera de resolverlo con un acelerómetro porque las componentes aceleración de la gravedad y del movimiento son indivisibles.
Las únicas dos soluciones que conozco son utilizar un Giroscopio o una referencia visual al suelo que determine la altura del visor, y por tanto su horizontalidad (sólo sirve si el suelo es plano)
 
Por eso descarté de hacerlo con un sensor de infrarrojos o algo similar. Lo malo que un giroscopio se dispara bastante de precio no? Alguien sabe de alguno que sea algo económico?
 
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