24V en microcontrolador

#1
Hola a todos, soy nuevo en el foro y tengo una duda, he programado un Basic Stamp y voy a trabajar con 24V. El circuito consta de dos fotocélulas que funcionan a 24V DC, estas entran al microcontrolador, así que necesito pasar la señal que me den las fotocélulas de 24V a 5V para poderlas meter en el Basic Stamp, además también necesito convertir la señal de salida del microcontrolador de 5V a 24V.

Espero que alguien me heche un cable, muchas gracias.
 
#2
¿Las fotocélulas te dan una señal on/off ó anlógica, por ejemplo 4/20 mA?

¿La salida de 24 volt, es para manejar un relé?