Hola:
Tengo un Servo Yaskawa SGMGH-20ACA21. Está configurado para Control de Posición. Los pulsos los genero con un PLC OMRON CPM2A. Según la explicación del manual del Servo, hice los cálculos para el “Electronic Gear” y configuré ambos dispositivos para que al generar con el PLC 360 pulsos, el eje del Servo gire 1 vuelta.
Cuando el PLC genera por primera vez los 360 pulsos, el eje del servo gira una vuelta.
El Problema:
Con los siguientes 360 pulsos gira una vuelta y un poco más, y así se sigue desplazando el error.
Preguntas:
¿No se supone que con el “Electronic Gear” se corrige ese error que se va desplazando?
¿Qué parámetro debería yo cambiar para evaluar la corrección del error? ¿Los parámetros 202 y 203 del Servo o el valor de pulsos en el PLC?
Por favor, ¿Alguien tiene algún manual o enlace para entender mejor la utilización del “Electronic Gear” para Servos?
Tengo un Servo Yaskawa SGMGH-20ACA21. Está configurado para Control de Posición. Los pulsos los genero con un PLC OMRON CPM2A. Según la explicación del manual del Servo, hice los cálculos para el “Electronic Gear” y configuré ambos dispositivos para que al generar con el PLC 360 pulsos, el eje del Servo gire 1 vuelta.
Cuando el PLC genera por primera vez los 360 pulsos, el eje del servo gira una vuelta.
El Problema:
Con los siguientes 360 pulsos gira una vuelta y un poco más, y así se sigue desplazando el error.
Preguntas:
¿No se supone que con el “Electronic Gear” se corrige ese error que se va desplazando?
¿Qué parámetro debería yo cambiar para evaluar la corrección del error? ¿Los parámetros 202 y 203 del Servo o el valor de pulsos en el PLC?
Por favor, ¿Alguien tiene algún manual o enlace para entender mejor la utilización del “Electronic Gear” para Servos?