Abrir una puerta con PIC16f877 , Pantalla LCD16x2 y Teclado Matricial 4x4

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Buenas buenas, les dare un breve resumen de lo que realize y quiero terminar de hacer.

Empese programando un PIC16f877 para que este me controlara un teclado matricial 4x4 y me dispersara mensajes de "Bienvenido/error/Ingrese su clave" por la pantalla LCD de 16x2 el funcionamiento o ciencia del proyecto es que al ingresar la clave correcta, se abra instantaneamente una puerta con una Hembrilla de 110 AC , como tambien tener 2 pulsadores directos que me abran la puerta desde adentro ( Ya seria aparte del pic ) , ya que poseo una camara instalada afuera del cuarto para observar quien toca la puerta.

Mi problema es el siguiente. Soy bueno programando pero en cuanto a electronica no tanto y no se como hacer que mediante el pic, se abra la puerta. Me han comentado que con una etapa de potencia y un relay lo puedo hacer, la cosa es que no se como :unsure:(n)
 

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