Utilizar LCD 128x64 con teclado a membrana o matricial y microcontrolador

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Buenas noches, es la primera vez que escribo y espero me puedan ayudar con mi duda, quiero usar un teclado matricial como un panel para que pueda hacer una determinada tarea, esto ultimo me refiero a que esto estara con un carro y quisiera que el carro vaya a un punto que le indique. Por ejemplo si oprimo el boton 1 entonces que mi lcd me muestre un mensaje diferente de 1 y hacer que el carro haga una determinada tarea. Estoy programando en mikroC y no se si pueda hacer una rutina o si con la funcion Switch me funcionaria pero no sabria como usarlo bien. Agradezco mucho la ayuda ...
 
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