Acelerometro de tres ejes leido desde un pic16f874

hola que tal, estoy realizando pruebas con un aclerometro de analog devices adxl330, este sensor es tri axial, lo que resulta es que ya tengo la señal en el eje x,y,z. lo estoy adquiriendo por medio de los convertidores analogicos de un pic. pero no se como procesar dichas señales internamente en el pic para convertir a aceleracion, inclinacion y vibracion.. alguien ha tenido experiencia en esto?
 
asi es, muchas gracias por la información, me fue muy util, pero aun tengo bastantes dudas y que bueno,, pq se trata de aprender y aportar.. mis dudas acerca del acelerometro de tres ejes son:

en el eje x,y,z tengo 3 valores diferentes, como convierto esa señal a aceleracion? es decir son coordenadas cilindricas o las debo tratar como artesianas? saludos
 
como te ha ido con tu acelerometro, yo tambien estoy tratando de hacerlo funcionar, que aplicacion vas a darle??? quieres que te de los datos de inclinacion en grados??? la fuerza de aceleracion en g, y la vibracion en hertz???
 
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