bien, com son las salidas de tus reles? hace un esuqma "interno" del plc...
si es como el mio, la polaridad en la salida no se puede invertir, lo que haces, es conectar los motores en dos juegos de salidas, llamese +v y gnd, y lo que haces para invertir el giro, es desconectarlos y conectarlos alreves en otros dos juegos de salidas, o si tenes las demas salidas ocupadas te armas un "inversor de giro con etapa de potencia" externo al plc.
a las ordenes!