Adaptar salida sensor opto-electrónico a microcontrolador

#1
Es la primera vez que hago algo de este tipo y no se muy bien por donde cojerlo. El tema esque tengo un sensor opto-electrónico BOS74k conectado al rotor de un compresor y este me da una salida de tension de -24V a 200mV (24,2V pk-pk), el tema esque tengo que adaptar esta señal al CAD de un microcontrolador, un ATmega16 en concreto, la cual debe ser de 0V a 5V. Con el osciloscopio vi un poco de ruido con lo cual supongo que tendre que usar un filtro (paso bajo supongo) y supongo que tendre que usar un Amplificador operacional para adaptar la tension a la entrada del micro, pero la verdad no se como hacerlo. Si alguien me echa un cable se lo agradezco :)
Un saludo a todos!
 
#2
En la hoja de datos del sensor tiene como salida transistores(npn o pnp), sin salida de tension.
Asi que se puede adaptar un circuito con +5v con una resistencia auque no hay el espquema interno como hacerlo pero debe ser parecido a los optocopladores con trasistores.
 
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