Yo tengo montada una placa con esas conexiones para usar un ICD2, con la salvedad que tengo un diodo (1N4148) entre Vcc y R1, con el ánodo en Vcc y el cátodo en la resistencia.
Los PICs que programo son el 16F876 y 18F252, pero debe ser similar, ya que todos ellos tienen las conexiones de PGD y PGC, además de Vpp, GND y Vcc.