Si lo que deseas es hacer una simulación de un Arduino Uno (Atmega 328P) controlando un L293 deberás fijarte como programaste las salidas del Arduino para controlar las entradas del L293. El otro modelo de integrado LMD18200 no viene por defecto en las librerias de Proteus.
Una aclaración, que cuando simulas el "Arduino" en Proteus en realidad estas simulando solamente el integrado Atmega 328P, así que deberás fijarte que pin del Arduino se corresponde con que pin del integrado (para hacer las conexiones con el L293).
Para los efectos de la simulación también deberás agregar el cristal de cuarzo de 16 MHz con los 2 capacitores de 22 pF.
