Mirá
Poné en Google: Picaxe sensor de color y tendrás un montón de respuestas.
Ese sensor está basado en el TCS 230 pero preparado para micros.
Aunque está diseñado para picaxe, como este es un micro basado en PICs será fácil usarlo en estos.
Te aclaro que son caros, entre u$s 60 a 75. Pero podés fabricarlos vos mismo:
Conseguite tres fototransistores o tres fotodiodos, tapás cada uno con un filtro Rojo, Verde y azul el otro.
Estos filtros son fáciles de conseguir en las casas que venden equipos para iluminación en salones de música, por lo menos aquí en Argentina, se usan frente a los proyectores de luces de colores.
Luego tenés que disponerlos como se te ocurra y usar un programa para el Pic.
Que tengas suerte. No me preguntes por programas porque de eso no sé.
Chau