Para los unipolares se me ocurre que sería sencillo usar un 4017 conectando la salida 5 a reset y la salidas 1,2,3 y 4 a las entradas del 2803.... de esta forma con cada pulso de CLK girará un paso. Ojo capaz que hay mejores formas.
Si necesitas más de los 500mA que soportan cada salida del 2803/2003, podés conectar en paralelo (de a 2) las entradas y las salidas.