está bien, me supongo que tienes desarmados los altavoces, y dentro de ellos hay una placa con muchos componentes electrónicos, obsérvala e identifica el circuito integrado es de color negro y tiene la matricula AN17832a, hasta ahí todo está bien
ahora, a ese circuito integrado le entraba el audio por algún lado, verdad

bueno desacuerdo a la hoja de datos que me pasaste se puede identificar porque pines "patitas" es donde entra el audio

sabiendo esto es muy fácil hacer el paso siguiente
ya que sabes cuales son las entradas en esos pines le sueldas un cablecito, como saber cuál es el pin uno??? es fácil observas el integrado de frente ósea de tal manera que leas la matricula y empiezas a contar de izquierda a derecha, es obvio que el el primero de la izquierda es el uno y el vecino de la derecha es el dos y así sucesivamente hasta llegar al doce.
hasta ahora ya sabes cual es el circuito integrado, que tiene entradas de audio, y como saber el numero de los pines

ahora procedemos a lo siguiente:
tomas un cablecito del color que te plazca, lo sueldas en el pin numero 1 listo ya tienes el positivo (salida) que va a la entrada de audio del subwoofer
ahora tomas otro cablecito de color negro de preferencia y lo sueldas a el pin 4, ahora ya tienes el negativo o la tierra que es común para todas las entradas de audio
de igual forma sodas otros cablecitos al los pines 5 y 7 y tienes las (salidas) que van a la entrada de audio de los medios.
Bueno es lo más claro que lo pude explicar jajá, no soy muy bueno para esto XD