Bonito pastel, supongo que utilizas una resistencia como sensor de bajo valos.
Hay integrados especializados de la casa max y linear, te recomiendo encarecidamente fijes la resolucion que necesitas, con un pic de 10bits lo mismo lo puedes conectar directamente si necesitas una medida a groso modo, es un tema de decimales.
Prueba de hacer esto, pero antes simulalo, recuerdo haber tenido algunos problemas en la medicion de corrientes.
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Ojo no es un tema tribial, tanto si utilizas fuente dual como simple, puedes hacer un diseño muy simple pero debes comprobarlo.