Amplificar salida PIC

Hola a todos, desearía saber como conseguir de una salida PWM de un PIC que va de 0-5V regular de 0v-24V. He probado con un IRF3205 pero o tengo 0 o tengo 24V no regulo.
¿Algún ejemplo o alguna referencia de como hacerlo? (Darlington,etc...)
 
todavia se poco de esto pero te puedo asegurar que con pwm siempre vas a obtener o 0 o 5 v, y se usa un duty cicle para "simular" una regulacion de voltaje mayormente en motores

en todo caso q los capos del foro me corrijan :D
 

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