Tengo dos botones, uno que desplaza a la izquierda y otro a la derecha. Entonces lo que me quieres decir es: Reviso si se ha pulsado el boton, si se ha pulsado ( el izquierdo por ejemplo) deberia saltar a una rutina la cual haga que se desplace el led a la izquierda, entonces el retardo de los 100ms lo tendria que poner antes de saltar a la rutina de desplazamiento?