Arduino y control de parámetros del auto

Hola amigos, estoy intentando hacer un ODBII con mi arduino, pero tras que soy novato tanto en electronica como con arduino, pues acudo a vosotros para que me ilumineis.

Lo primero que quiero hacer es registrar en un display varios parametros como temperatura del agua, presion del aceite, etc, pero por ejemplo en el caso de la temperatura del agua, quiero sacar la señal directamente del sensor que lleva el auto.

Mi duda es, como ese sensor entrega un voltaje análogico, como puedo hacer para convertirlo a digital y mostrarlo en el display.

Muchas gracias, a ver si alguien me puede ayudar.
 
Si, eso ya lo sabía, pero solo me permite leer 5V máximo y si por ejemplo quiero leer el estado de la batería, ¿cómo hago para poder leer los 12V o los que contenga?.

Gracias una vez más.
 
Divisor de tensión al gusto. U1= Nivel de sensor, y U2= 5V Se puede agregar un zener de protección o semejante y listo.
 
Gracias de nuevo Scooter, pero perdona mi ignorancia en este tema no se mucho de electronica,¿te importaría decirme más concretamente como hacer el divisor de tensión?

Gracias una vez más.
 
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