Hola a todos, ahora mismo soy un mar de dudas, ya que apenas estoy empezando con la robotica y me encantaria aprender, me parece un mundo fascinante.
Al grano, que me voy por las ramas... Estoy intentando hacer un Robot con 4 patas y 3 puntos de libertad en cada una, y lo estoy haciendo con Servomotores, por lo que necesito 12. Hasta ahi, no hay problema.
El caso es que el Arduino solo me controla como mucho (muchisimo) 12 (uno por salida), y no quiero sobrecargarle todas sus salidas, ya que se pone a trabajar a tope, y ni da fuerza a los servos, y va a pedales con solo decirle que se esté erguido... Y es aqui donde entra la comunicacion Serie.
He visto que se venden placas controladoras, que trabajan como coprocesadores (incluso podria programar un 16f872 para ello) a la que se le envian pulsos serie y las "va distribuyendo" a los servos conectados en sus salidas, asi usaria una o dos salidas en lugar de las 12, y podria conectarle sensores y actuadores.
Todo esto es precioso, pero la gran pega es que nunca he trabajado con nada si quiera parecido a la comunicacion Serie.
Tengo ciertos conocimientos como que la entrada y la salida han de hacerse a la misma velocidad, que el pin Tx es de salida y el Rx es de entrada, y que hay que enviar en el pulso la información y la direccion, pero nada mas, ya que esto lo he visto en "Electronica Digital I" y de pasada...
En fin, muchas gracias por vuestra ayuda.
Un saludo.
Al grano, que me voy por las ramas... Estoy intentando hacer un Robot con 4 patas y 3 puntos de libertad en cada una, y lo estoy haciendo con Servomotores, por lo que necesito 12. Hasta ahi, no hay problema.
El caso es que el Arduino solo me controla como mucho (muchisimo) 12 (uno por salida), y no quiero sobrecargarle todas sus salidas, ya que se pone a trabajar a tope, y ni da fuerza a los servos, y va a pedales con solo decirle que se esté erguido... Y es aqui donde entra la comunicacion Serie.
He visto que se venden placas controladoras, que trabajan como coprocesadores (incluso podria programar un 16f872 para ello) a la que se le envian pulsos serie y las "va distribuyendo" a los servos conectados en sus salidas, asi usaria una o dos salidas en lugar de las 12, y podria conectarle sensores y actuadores.
Todo esto es precioso, pero la gran pega es que nunca he trabajado con nada si quiera parecido a la comunicacion Serie.
Tengo ciertos conocimientos como que la entrada y la salida han de hacerse a la misma velocidad, que el pin Tx es de salida y el Rx es de entrada, y que hay que enviar en el pulso la información y la direccion, pero nada mas, ya que esto lo he visto en "Electronica Digital I" y de pasada...
En fin, muchas gracias por vuestra ayuda.
Un saludo.
