Hola a todos!
Quería realizar un sistema de captura de movimiento basado en IMUs (Unidades Inerciales:3 acelerómetros + 3 gyros + 3 magnetómetros). Quiero posicionar 16 placas sensoras en 16 segmentos del cuerpo humano que enviarán la información analógica de estos sensores a un LPC2138, el cual mediante una demultiplexión hará un polling de las 16 placas sensoras obteniendo el valor analógico de cada una de ellas (9sensores), el cual se deberá digitalizar, aplicar un filtro de kalman para compensar señales y enviar esta información por bluetooth a un PC donde se visualizará el movimiento.
Por tema de memoria no hay ningún problema puesto que este micro incluye 512kB de memoria flash. Mi duda es si el micro será capaz de dar una respuesta rápida, puesto que quisiera realizar una visualización "instantánea" en el PC. El LPC2138 es un micro de 32-bit y 60MHz.
Teniendo en cuenta vustra experiencia, cualquier sugerencia será muy agradecida.
Un saludo
Imanol
Quería realizar un sistema de captura de movimiento basado en IMUs (Unidades Inerciales:3 acelerómetros + 3 gyros + 3 magnetómetros). Quiero posicionar 16 placas sensoras en 16 segmentos del cuerpo humano que enviarán la información analógica de estos sensores a un LPC2138, el cual mediante una demultiplexión hará un polling de las 16 placas sensoras obteniendo el valor analógico de cada una de ellas (9sensores), el cual se deberá digitalizar, aplicar un filtro de kalman para compensar señales y enviar esta información por bluetooth a un PC donde se visualizará el movimiento.
Por tema de memoria no hay ningún problema puesto que este micro incluye 512kB de memoria flash. Mi duda es si el micro será capaz de dar una respuesta rápida, puesto que quisiera realizar una visualización "instantánea" en el PC. El LPC2138 es un micro de 32-bit y 60MHz.
Teniendo en cuenta vustra experiencia, cualquier sugerencia será muy agradecida.
Un saludo
Imanol