Ayuda con diseño de invernadero

Tengo que realizar esta practica para el miercoles y pediria ayuda con ella,mi problema es la teoria de la electronica de potencia,no me queda muy claro lo que conseguimos utilizando los tiristores,triacs,diacs y optoacopladores.
La primera parte de la practica la tengo mas o menos clara un AO741 para comparar la tension dad por el sensor con la tension de referencia marcada por el potenciometro obteniendo a la salida los valores de +Vcc y -Vcc,pero a partir de aqui no se diseñar el circuito que haga encenderse a los dispositivos de potencia.

Gracias por vuestra ayuda
 

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