Ayuda con servomotores

#1
Hola que tal,

Estoy tratando de montar un circuito donde pueda controlar varios RC Servomotores multiplexando. He probado el programa y funciona perfectamente, la señal PWM es correcta e incluso logra mover los servos si los alimento directamente con una bateria, los decodificadores tambien funcionan bien y habilitan la salida correcta. Quite los servos, coloque el tester y una vez que la salida Y0 se activa en ambos decodificadores obtengo cerca de 6V pero si conecto el servo se cae a unos 2V.
Coloco el circuito a ver si pueden ayudarme a encontrar el problema, solo coloco el detalle de los pines Y0 de ambos decodificadores. Tambien hice pruebas colocando una resistencia en la parte señalada con un signo de "?" y nada.

Para la alimentacion de +7V utilizo el circuito mostrado en la Fig 2.

Que hay de malo?, Es posible simplicarlo?
 

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