Bloquear voltajes negativos

Hola a todos...

Estoy trabajando un proyecto para controlar un motor. Bueno el problema es que necesito bloquear un voltaje negativo. me explico:

De la salida de un restador puedo obtener voltajes negativos y positivos lo que necesito es que cuando salga un voltaje positivo siga el mismo, pero cuando sea un voltaje negativo salga cero voltios.

Pense hacerlo con un comparador poniendo la entrada inversora a tierra y el voltaje de entrada a la no inversora... de este modo cuando el voltaje es negativo se va a cero pero cuando es positivo se va a saturación entonces no me sirve.

¿Alguna idea de como realizarlo?

Gracias
 
Si estas usando operacionales como restador, usalo con fuente simple, ej. un LM324/358, tu excursion a la salida sera de 0 a Vcc (idealmente).
 
No puedo... necesito los voltajes negativos... osea estoy haciendo un controlador y mi señal de error puede ser positiva y negativa... con la positiva activo algo y con la negativa otra cosa... por eso necesito filtrar ese voltaje negativo
 
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