Desde "File > Import Bitmap"; la imagen debe ser en formato *.bmp y ser monocromo (blanco y negro) Ojo que sea realmente blanco y negro, consigue un programa que trabaje a pixeles ya que la mayoría deja tonalidades de color que no se notan a simple vista (solo se ven los tonos al ampliar los pixeles de la imagen).
Otra es en formato DXF que es un formato de diseño CAD, por ejemplo crea una imagen en 2D con el programa AutoCAD u otro y lo guardas en ese formato.
Intenta eso.
Saludos.