Hola de nuevo, al final utilice unos 7805 pero el problema es que no quedan pegados los rele. El voltaje de entrada al 7805 es de 11,63v y sale 5.01, lo que no se, si debería poner algo mas para que se estabilicen y queden pegado. Los reles son dos pcj105d3m, que van conectados a cada 7805.
A ver si con ayuda de ustedes logro hacerlo funcionar.
Gracias