No es que sepa demaisado de paneles solares, pero algo sé. Que me corrijan si me equivoco.
Deberias usar algún regulador para el panel solar. Puedes alimentar la bateria y que el ZigBee se alimente del propio papen, siempre y cuando entre ambos no superes el consumo del panel.
Es decir:
si e panel es capaz de suministrar 2 A a 12 voltios, y la carga de la bateria de consume 300 mA y el aparato 1,7 A, funcionaria (aunque estaria muy justo).
Si, por el contrario, y poniendo el miso ejemplo, el Panel suministra 1 A, a 12 V, estarias consumiendo más de lo que puede suministrarte asi que no iria ni una cosa ni otra.
El regulador deberias usarlo, para evitar quemar la bateria y por que, un panel solar no tiene una tensión estabilizada. Dependiendo de la cantidad de luz solar que incida en el puede superar lo especificado. Y entonces podrias quemar o la bateria o el ZigBee.
Que me corrijan si me equivoco.