Carrito controlado mediante bluetooth S.O Android

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Hola a todos, hace tiempo postearon un proyecto similar a este que menciono en el título, eso me incentivó a que mi novia y yo crearamos uno. El proyecto esta realizado con una placa arduino y una app desarrollada para el S.O Android, los comandos que se envian son por medio de tecnologia bluetooth. De momento no tengo el tiempo para realizar y subir esquemas o videos del auto funcionando, asi que solo proporcionaré los códigos fuente de ambos (Arduino y Android), después de todo esto es en lo que muchas veces más se batalla, cualquier duda o pregunta estoy a la orden. Espero y con ello se puedan dar alguna idea o les sea simplemente útil.
 

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